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PNS100-BGI Sistema di navigazione combinato di precisione BDS/GPS/MEM
PNS100-BGI Sistema di navigazione combinato di precisione BDS/GPS/MEM
Dettagli del prodotto
Il sistema di navigazione combinato di precisione PNS100-BGI BeiDou/GPS/MEM è basato su unità di misura inerziali basate sulla tecnologia MEM e su chip di navigazione satellitare multimodo Beidou（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASSLa piccola inerzia sviluppata per la progettazione integrata dell'unità ricevitore di navigazione satellitare della tecnologia/Navigatore combinato satellitare. Le sue prestazioni sono avanzate, la struttura è compatta, facile da usare e a un prezzo ragionevole.
Ideale per una navigazione continua e affidabile e un cronometro preciso per un'ampia gamma di veicoli sportivi, come veicoli leggeri e piccole navi.
Inoltre, il navigatore combinato consente di acquisire canali in base alle esigenze dell'utente di aggiungere informazioni geomagnetiche, di temperatura e di pressione sulla struttura originale.
Vantaggi tecnici
（1）Accoppiamento profondo integrato--Adozione maturaMEMSDispositivi inerziali e chip di navigazione satellitare multimodo Beidou (OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS), integrato design di accoppiamento profondo, non solo miglioratoPNS100Posizionamento, misurazione della velocità, misurazione della posizione, prestazioni di cronometro, con stabilità delle prestazioni, caratteristiche anti-sblocco del segnale, garantisce anchePNS100Piccolo, facile da installare, solo peso330 Il K.
（2）Calibrazione senza offline--Utilizzando la tecnologia combinata di riconoscimento dello stato del movimento del vettore, campo gravitazionale e restrizione a velocità zero del filtro di Kalman, la calibrazione online parziale in tempo reale del girometro e dell'accelerometro.
（3）meno di4 Un satellite può ancora funzionare in modalità combinata--False distanze ottenute dalla fusione di unità inerziali di elaborazione e chip di navigazione satellitare nello stesso processore/Valore di misura della falsa distanza.
（4）Monitoraggio dell'integrità--L'utilizzo di misure inerziali per il monitoraggio dell'integrità dei canali del chip di navigazione satellitare e la tecnologia di rimozione grossolana migliora l'affidabilità del lavoro dell'unità di navigazione satellitare.
（5）Assistenza rapida a nord--Utilizzando sensori magnetici, database magnetici globali integrati e tecnologia di ricerca e calibrazione rapida, in condizioni di campo magnetico stabile, è possibile ottenere sensori magnetici veloci per l'orientamento nord.
（6）Sincronizzazione hardware--Utilizzo della navigazione satellitarePPSLa sincronizzazione hardware dei segnali di impulso di secondo migliora l'accuratezza e l'efficienza dell'esecuzione della fusione dei dati di misurazione inerziale e di navigazione satellitare.
（2）Calibrazione senza offline--Utilizzando la tecnologia combinata di riconoscimento dello stato del movimento del vettore, campo gravitazionale e restrizione a velocità zero del filtro di Kalman, la calibrazione online parziale in tempo reale del girometro e dell'accelerometro.
（3）meno di4 Un satellite può ancora funzionare in modalità combinata--False distanze ottenute dalla fusione di unità inerziali di elaborazione e chip di navigazione satellitare nello stesso processore/Valore di misura della falsa distanza.
（4）Monitoraggio dell'integrità--L'utilizzo di misure inerziali per il monitoraggio dell'integrità dei canali del chip di navigazione satellitare e la tecnologia di rimozione grossolana migliora l'affidabilità del lavoro dell'unità di navigazione satellitare.
（5）Assistenza rapida a nord--Utilizzando sensori magnetici, database magnetici globali integrati e tecnologia di ricerca e calibrazione rapida, in condizioni di campo magnetico stabile, è possibile ottenere sensori magnetici veloci per l'orientamento nord.
（6）Sincronizzazione hardware--Utilizzo della navigazione satellitarePPSLa sincronizzazione hardware dei segnali di impulso di secondo migliora l'accuratezza e l'efficienza dell'esecuzione della fusione dei dati di misurazione inerziale e di navigazione satellitare.
Indicatori di prestazione PNS100
| Precisione di posizionamento (1σ) | Precisione di posizione orizzontale | 5.0m（Tempo di interruzione del segnale satellitare non superiore a10s） 80mIl tempo di interruzione del segnale satellitare non è superiore a2minI risultati statistici dei test in auto, il numero di campioni è superiore a20） | |
| Precisione della velocità (1σ) | Precisione della velocità uniforme | 0.05m/s | |
| Precisione della velocità variabile | 0.10m/s | ||
| Precisione del tempo | 1PPS | ±100ns | |
| Precisione della posizione (1σ) | Angolo di inclinazione | 0.3°(segnale satellitare) | |
| Angolo di rotolamento | 0.3°(segnale satellitare) | ||
| Angolo di navigazione | 0.6°(segnale satellitare) | ||
| Ora di avvio | Ricattura del satellite | <> | |
| Lancio termico satellitare | 1s | ||
| Lancio a freddo del satellite | 35s | ||
| Avvio combinato | +30s(Velocità di movimento superiore a1m/s） | ||
| Dati di output | Dati di navigazione | Formato binario dedicato (posizione, velocità, postura, ora) | |
| Dati grezzi | Dati dei canali satellitari grezzi, dati grezzi dei sensori di inerzia | ||
| Interfaccia | Ingresso/uscita | RS232/RS422 | |
| Tasso di aggiornamento della posizione | 50Hz | ||
| Larghezza di banda effettiva | 100Hz | ||
| Interfaccia dati | IP50-14 | ||
| Collettore per antenna | SMA | ||
| Tensione di ingresso | 9V~36VDC | ||
| Caratteristiche fisiche | Volume | 106.5mm×83.5mm×57.5mm | |
| Peso | 340g | ||
| Consumo di energia | 3W@24VDC | ||
| Temperatura di funzionamento | -40℃~ +85℃ | ||
| Resistenza agli urti | 1000g（10ms） | ||
| Antivibrazione | 8g（20 Hz~2000 Hz） | ||
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